这两天做了一个Cascade Classifier人脸检测的项目，放到了Github上。
主要功能有：
- 预先载入进内存的cascade文件
- 读取I420图片和视频的一些小工具
- API设计成用户直接给定的图片数据的原始指针/图片颜色格式/图片大小
- OpenCL支持
实现起来很直接，不过有几点挺有意思的，比较值得注意一下：
####xml2header.cmake
cascade文件预读进内存的思想是用项目里的xml2header.cmake脚本处理cascade的xml文件，生成一个含有长字符串的.h头文件，然后.cpp文件引用它。
这里有个问题就是，有的xml文件很大，比如常用的haarcascade_frontalface_alt.xml。这个文件如果直接编译成一个静态的长字符串，编译器很可能会出错。因此，我在cmake脚本里对这个文件切割成几个小的std::string，然后在程序初始化时用std::accumulate函数再组成完整的cascade字符串。另外要注意，读取成字符串的时候要把文件中的\和\\转化成\\和\\\\，每一行结尾要再加一个\n。
####读取视频源
测试中我使用了两种I420视频源，一种是有header的.y4m格式，一种是没有header的.yuv格式文件。对于.y4m，我们可以参考网上对于y4m格式的介绍来逐帧读取。
####从内存中读取cascade字符串
处理cascade字符串时，我们可以用FileStorage创建一个流，然后给OpenCV的cv::CascadeClassifier类的read使用。不过实现过程中我发现read函数只支持新的Cascade文件 - 通过traincascade训练而来的，参考OpenCV API的文档- 为了绕过这一点，我重写了load函数的其中一小部分，这样老的cascade文件也能从内存里读取了。